瑞士研發(fā)微型飛行機(jī)器人 達(dá)新水準(zhǔn)
來(lái)源:科技日?qǐng)?bào) 2012-04-26 編輯:唐麗萍
據(jù)該項(xiàng)目協(xié)調(diào)員達(dá)維德介紹,與基于GPS的飛行機(jī)器相比,蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的這項(xiàng)技術(shù)有兩個(gè)重大優(yōu)勢(shì):首先,它既可在露天也可在密閉空間飛行;第二,攝像頭會(huì)幫助飛行器更準(zhǔn)確地定位,這對(duì)于幾個(gè)近距離工作的飛行機(jī)器人尤其適用,而GPS的誤差根據(jù)環(huán)境的不同可高達(dá)70米。 此外,傳統(tǒng)飛行機(jī)器人的構(gòu)造是其缺點(diǎn)之一,包括其重量會(huì)增加能源消耗。而sFly項(xiàng)目的目標(biāo)之一就是要開(kāi)發(fā)更有效的算法,以減少飛行過(guò)程中消耗的功率,同時(shí)也增加該飛行機(jī)器人的計(jì)算能力。 該微型航空器被設(shè)計(jì)用來(lái)檢測(cè)及繞飛任何障礙,未來(lái)可能的用途包括執(zhí)行保護(hù)或救援任務(wù),其可比較理想地飛越災(zāi)區(qū),從空中拍攝現(xiàn)場(chǎng)圖像或定位受災(zāi)者。 蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院自治系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人羅蘭說(shuō):“這是一個(gè)研究項(xiàng)目,旨在探討上述所有技術(shù)的可能性,我們可以想像,在sFly項(xiàng)目下開(kāi)發(fā)的飛行機(jī)器人可能在不太遙遠(yuǎn)的將來(lái),會(huì)成為救援隊(duì)在執(zhí)行救災(zāi)任務(wù)時(shí)的重要援助。”(華凌) |
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